글
ROS 사용기 - (4) ROS Industrial Tutorial
Research
2015. 7. 17. 23:56
ROS Industrial tutorial을 진행하다 보니 catkin_make의 주요 기능을 반드시 사용할 필요가 있었다.
튜토리얼 진행 중에 robotiq 패키지를 github로부터 clone시켜왔는데, 이녀석이 catkin_make를 할 때 빌드 실패 메시지를 띄우는 바람에 원하는 패키지의 빌드가 되지 않는 것이다!!
그래서 원하는 패키지만 빌드하는 방법을 알 필요가 있었는데..
바로 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="000" 기능이다.
여기에서 000 에는 빌드하고자 하는 package의 이름을 적으면 되겠다.
물론 catkin_make는 catkin workspace의 root 폴더에서 실행해야 한다는 사실도 잊으면 안된다!
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