ROS 사용기 - (1) Linux 설치

그 동안 Robot 의 easy teaching을 위해 C++와 MFC로 무한 개발의 늪에 빠져 있었다..

Robot의 추상화, robotic algorithm, Teaching SW library, 등..

특히 robotics algorithm은 최적화 된 algorithm이 아님에도 불구하고 굉장히 많은 시간을 요한다.

(이러다 시뮬레이터 하나 개발하겠어~ 라는 느낌이 들더라는!)

그! 래! 서! 인터넷을 검색해 보았는데 결국.. 아래와 같은 멋진 영상을 보게 된다.

https://www.youtube.com/watch?v=IfP6J9Bxt2w

https://www.youtube.com/watch?v=vylvdHeoxWA   (특히 이 영상은 나에게 더욱 눈물을 안겨준다..)

사실 내가 구현을 하고 있던 내용이 이미 완성되어 있었다는 좌절감... 과 함께 

time consuming 그만하고 OpenSource를 활용해 더 나은 SW를 만들어 보겠어!! 라는 희망을 느껴본다!!

( 심지어 BSD 라이센스라서 원할 경우 상업용으로 재배포 가능하다. 물론 모두를 위해 open 하는 것이 좋겠지! )

우선 오늘은 주말이니 가족과 함께 시간을 보낸 후..

(특히 아들 녀석과 놀아줘야 해서 키즈 카페에서 한바탕 뛰어다녔다.)

모두가 잠든 이 고요한 시각에 예전에 사용하던(이젠 너무 구형이 되어버린..ㅠ) 64GB SSD 를 꺼내어 본다!

그래, 이곳에 Ubuntu를 설치하고 ROS 사용의 초석을 다져보겠어!

물론 집에서 얼마나 열심히 할 수 있을 지는 모르겠지만... 일단 설치는 완료했다.

내가 참고한 사이트는 아래와 같다. 아래 글만큼 정리를 잘 할 자신은 없고, 일단 reference를 달아 본다.

* Ref

[1] http://blog.naver.com/bb_/220394881339

[2] http://blog.naver.com/kimmy5000?Redirect=Log&logNo=220298448745

아, 연구실 컴퓨터는 VM ware를 사용하고 있고, 일전에 Ubuntu 12.04 LTS를 설치한 적이 있다.

그래서 upgrade 메시지가 자동으로 떠서 확인을 눌러 주었는데... 시간이 엄청나게 오래 걸린다.

그냥 새로 설치하는 것이 나을 뻔 했다.. ㅠㅠ