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- 2014.11.08 Robot Dynamics 초간단 정리
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Robot Dynamics 초간단 정리
Research/Robotics
2014. 11. 8. 02:37
로봇의 torque와 force간의 관계는 Jacobian의 transpose로 사상될 수 있다.
그런데 왜 그럴까? 에 대한 고민에서 출발한 수식!
언제 시간이 날 때 다시 차근차근 설명을 곁들여 보자.
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