케이블 배선 꼬는 이유..

전기전자회로에 흐르는 신호는 크게 직류신호와 교류신호가 있는데...

(두가지가 한 도선에 섞여 같이 흐를 때도 있지만...)

서보선에 흐르는 신호는 일종의 펄스파로, 교류에 해당된다. 

교류는 특성상 도선을 흐를때, 마치 전자석처럼, 미약하긴 하지만 자장을 발생 시키기도 하고, 도선 주위로 약한 전파(잡파)를 발생 시켜서 주위에 있는 다른 회로에 영향을 미치기도 한다. 

특히, 모터는 잡파(artifact?)를 특히 많이 방출한다.

또, 전기가 흐를수 있는 모든 도선은 공중을 날아 다니는 전파(물론 잡파도...)를 흡수한다고 한다.. (Ex. 워커맨으로 FM라디오를 들을때 이어폰선이 안테나 역활을 하는 것)

그래서, 서보선은 모터의 잡파와 주변의 또다른 잡파들을 흡수함과 동시에 스스로도 미약한 잡파를 발생 시키기도 한다. 

선에 전류가 흐를 때 발생하는 자기장은 전류가 변하는 것을 방해하여 고주파 특성이 나빠지게 한다.

선을 꼬면, 자기장이 서로 상쇄되게 만들어 결과적으로 자기장이 덜 생기게 되므로 고주파 특성이 좋아진다.

외부에서 발생한 자기장이 선에 기전력을 일으키는데, 선을 꼬아놓으면 그 기전력이 상쇄되어 노이즈에 민감하지 않게 된다.