글
웨딩촬영 헤어 메이크업 에브뉴준오 / 에비뉴준오
Daily life/My wife
2014. 11. 8. 17:53
2011. 0. 0.
웨딩촬영 당일 아침 일찍 와이프 헤어와 메이크업을 위해 청담 에브뉴준오를 방문했습니다.
아함 졸려~~ 가운 입고 대기하는 아저씨..
넘 일찍 온거 아녀..?
제 이름 따위는 중요하지 않습니다.
모든 결혼 준비 과정에서 누구의 남편이냐가 중요하다는 사실..
와이프와 함께 셀카로 장난도 치고~
셀카놀이가 끝나고 와이프 머리를 셋팅해 놓고 메이크업에 돌입!
그렇습니다.. 예뻐지는 것 역시 매우 피곤한 일인가 봅니다.
여긴 어디였더라.. 벌써 3년 전 일이라 가물가물 하기 시작..
메이크업이 완성된 후 와이프가 셀카를 찍은 듯 하네요..
이제 셋팅해 두었던 머리를 손질하기 시작!!
기분이 좋았는 지 셀카를 참 많이도 찍었네요..
저는 어느새 다 하고 기다리고 있었습니다.
이제 드레스업까지 하고나서 또 셀카를 찍습니다..
ㅡㅇ
이렇게 웨딩 촬영을 위한 메이크업을 마치고 촬영을 위해 우리를 기다리고 있는 모뉴먼트로 이동합니다..
웨딩촬영의 노동은 이 때가 시작이었다는 것을 진작 알았더라면.. 마음의 준비를 더 했을텐데!!
글
Robot Dynamics 초간단 정리
Research/Robotics
2014. 11. 8. 02:37
로봇의 torque와 force간의 관계는 Jacobian의 transpose로 사상될 수 있다.
그런데 왜 그럴까? 에 대한 고민에서 출발한 수식!
언제 시간이 날 때 다시 차근차근 설명을 곁들여 보자.
'Research > Robotics' 카테고리의 다른 글
why column vectors of rotation matrix is new axis ? (0) | 2015.03.11 |
---|---|
why use a homogeneous transform matrix? (0) | 2015.03.09 |
difference between Euclidean and Cartesian (0) | 2015.03.04 |
서보모터(servo motor)와 스텝모터(step motor)의 차이 (0) | 2014.12.04 |
케이블 배선 꼬는 이유.. (0) | 2014.12.04 |